Но 20 лет спустя Иаков возвращается в Ханаан и встречает Эсава.
Иаков семижды кланяется Эсаву, т.е. делает то, что должен делать младший при встрече с первородным братом
И дает ему дорогие подарки, которые сам называет благословениями (в русском и английском переводах, увы, это ключевое слово опущено)

Т.е. дает Эсаву то, что когда-то отнял:первородство и благословение..
И братья примиряются, а позже вместе хоронят отца.

И комментарий, который дается в детских книгах:
Если родители, вместо того, чтобы любить детей одинаково, выбирают себе любимцев, как Ребекка Иакова, а Исаак Эсава - в семье будет вражда.